我把车租给了别人，他们把车抵押了，我现在该怎么办

你的车被非法抵押，你有权要求拿回。依据《物权法》等，车辆作为你的财产，未经你同意被抵押，侵犯了你的财产权。若不及时处理，可能导致车辆被长期非法占有，甚至被转卖，造成重大损失。
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你可以通过协商或诉讼处理。先尝试与抵押公司协商，要求归还车辆；若协商无果，则向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。选择方式时，应考虑效率与成本，协商不成时及时诉讼。
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车被非法抵押，应这样处理：先与抵押公司沟通，明确表达归还车辆的要求；若遭拒绝，收集证据，如租赁合同、车辆被抵押的证明等；向法院起诉，要求归还车辆并赔偿损失；诉讼过程中，积极配合法院调查，提供必要证据。